一般家庭常常使用的是放松按摩，是为了让狗狗放松而进行的按摩，也被称为心灵按摩（Healingmassage)这种按摩方法对加深主人与爱犬之间的交流具有很好的效果。按摩时要选择狗狗喜欢被触摸时开始按摩，从心情愉快时开始，可缓解狗狗的紧张感。
耳朵几乎所有的狗过都喜欢按摩耳朵。推压耳部，由耳根向耳朵前端缓缓移动；
颈部有很多肌肉，是很容易感到疲劳的部位。首先，采用手指揉动的按摩方法。狗狗习惯后，沿着肌肉方向，向头部缓缓按摩；
脸部，你可能想象不到，按摩脸部可以为狗狗带来出乎意料的舒适感，另外，也是消除狗狗紧张感的重要部位。呈圆形进行按摩，如果狗狗不反感，就可进行提拉上唇的按摩；
前肢，按摩前肢的各个部位时要特别仔细按摩脚趾，逐一拉开脚趾进行按摩，脚趾之间的部位也不要漏掉。很多狗狗不适应这个部位的按摩，因此不要强求，慢慢进行最终让狗狗习惯；
后肢，基本的方法和前肢相同。后肢的大腿部分，要以手指慢慢肉开肌肉的方式进行按摩。特别是腊肠犬的大腿和其他犬种相比，负担更重，因此充分让肌肉放松是很重要的；
尾巴，握住尾巴前端1/3的部位，慢慢拉伸进行按摩；
背部，特别需要按摩的就是背部。按摩可以消除肌肉的紧张感、疲惫感。要采取柔和的按摩方法，比如有肩胛骨开始向尾部提拉背部肉皮肌肉，或者用手掌轻轻转圈按摩背部，等狗狗习惯按摩后就会感到愉快。主人在按摩过程中还会发现，按摩不同的位置可以刺激相应穴位，祈祷不同的按摩效果。